2019年11月29日，東莞市諾麗電子科技有限公司在東莞地鐵東城車輛段組織召開了由東莞市諾麗電子科技有限公司與東莞地鐵聯(lián)合研發(fā)的“地鐵車輛智能巡檢機器人”評審會。出席此次評審會的有東莞市諾麗電子科技有限公司總經(jīng)理朱曉東、副總經(jīng)理賴雪龍、研發(fā)中心和產(chǎn)品部總監(jiān)等技術(shù)人員，專家評審會委員有天津大學(xué)葉聲華院士、北京交通大學(xué)馮其波教授、東莞地鐵集團副總經(jīng)理胡文偉、東莞地鐵運營公司總工程師劉仲銘、廣州鐵路監(jiān)督管理局高工張純和等專家。

評審委員首先到東莞地鐵東城車輛段檢修庫現(xiàn)場觀看了智能巡檢機器人的工作狀況，了解到智能檢測機器人的相關(guān)功能及應(yīng)用價值。

該項目通過機器人實現(xiàn)了對車輛底部關(guān)鍵零部件自動定位拍照、圖像分析、故障報警等功能。利用多自由度柔性機器臂攜帶2D/3D相機，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向架、齒輪箱、電機、管件、電器件等車底關(guān)鍵部件的圖像高清晰采集。采用先進的圖像特征識別技術(shù)和機器深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實現(xiàn)故障識別，并通過無線網(wǎng)絡(luò)實時傳輸，對部件丟失、螺栓松動、異物、裂紋、尺寸磨耗等主要缺陷進行判別。采用輪式驅(qū)動方案，可實現(xiàn)多作業(yè)場地的轉(zhuǎn)換，由一臺設(shè)備對多輛機車進行檢查。

隨后，評審委員在會議室聽取了東莞市諾麗電子科技有限公司的項目工作總結(jié)、技術(shù)報告、試驗報告、測試報告、應(yīng)用報告、效益分析報告及查新報告等，并進行了認真的詢問和討論。

經(jīng)過全體評審專家認真評審，一致認為：相比人工作業(yè)，該地鐵車輛智能巡檢機器人系統(tǒng)可覆蓋車底的人工檢查范圍，提高檢查質(zhì)量和效率,項目技術(shù)難度大、創(chuàng)新性強、整體處于行業(yè)先進水平！