? ? ? ? RIEGL VUX-1LR22是一款輕便小巧的機(jī)載激光雷達(dá)，可以搭載在多種直升機(jī)、旋翼機(jī)和小型飛行器上，其優(yōu)秀的測(cè)量性能和超高的系統(tǒng)集成度，可以輕松應(yīng)對(duì)各種項(xiàng)目。RIEGL VUX-1LR22的設(shè)計(jì)充分考慮了平臺(tái)的特點(diǎn)，具體的約束和飛行特性，能以任意方向進(jìn)行安裝，以適應(yīng)無人飛行器有限的空間。其低功耗的特點(diǎn)，使得整個(gè)設(shè)備僅需采用單一電源供電，從而大大減輕了整個(gè)系統(tǒng)的重量，滿足了平臺(tái)苛刻的載荷要求。測(cè)量過程中獲取的數(shù)據(jù)都保存在VUX-1LR2內(nèi)置的1TB固態(tài)硬盤上，并通過LAN-TCP/IP接口，提供實(shí)時(shí)的掃描線數(shù)據(jù)顯示.
? ? ? ? RIEGL VUX-1LR22通過近紅外激光束和快速線掃描實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速獲取?；赗IEGL獨(dú)一無二的回波數(shù)字化和在線波形處理技術(shù)，VUX-1LR2可實(shí)現(xiàn)高精度的激光測(cè)量，即使在大氣條件不佳的情況下也可以獲得高質(zhì)量的測(cè)量結(jié)果，并且可識(shí)別多目標(biāo)回波。VUX-1LR?采用超高速旋轉(zhuǎn)鏡掃描，產(chǎn)生完全線性、單向、平行的掃描線，進(jìn)而獲得極好的均勻分布的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
性能參數(shù)：
| 激光脈沖發(fā)射頻率?????????????????? 50KHz | 200 kHz | 400 kHe | ? 600 KHz | 800 KHz | 1200 kHz | 1500 kHz |
最大測(cè)距范圍44
???
自然目標(biāo)p≥20%
???
自 然 目 標(biāo) p 2 6 0 %
???
自然目標(biāo)p≥80% | ????? 1000 m
????
1630m
????
1845m | 600 m
1000m
1140 m | 435m
730m
830m | ? 355m
?
600 m
?
690m | 310 m
525m
600m | 256m
435m
500m | 230m
g0m
445m |
最大作業(yè)飛行高度
???
@p≥20%
???
@p≥60% | ????? 640m
????
2110ft
????
1050m
????
3440ft | 390m
(1270ft)
640 m
(2110ft) | 280m
920ft
470m
(1540ft) | ?? 230m
??
750ft
??
390m
??
(1270ft) | 200m
650ft
340m
1110ft | ? 160 rm
?
540ft
?
280m
?
920ft | ?? 150m
? ?(490ft)
??
250m
? ?(820ft) |
每脈沖最多可探測(cè)目標(biāo)數(shù)? ? ? ? ? ? ? 15? ? ? ? ? ? ? ? ?15? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?15? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?15? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 15? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?15 1.舍入值 2]在短離情況下，提高脈沖重復(fù)率降任低激光功率來優(yōu)化測(cè)量 3表中所列為普通條作下的典型值。在如下條件下測(cè)得：平面目標(biāo)，目標(biāo)尺寸大于激光束直徑，垂直入射，大氣能見度23KM。在其它參數(shù)相同時(shí)，晴天情況下最大測(cè)距范圍小于陰天情況下 4.已通過RIUNITE后處理軟件接收與發(fā)射脈沖相對(duì)應(yīng)的問題。 5.假定在地形平坦，掃描視場(chǎng)角±45°的條件下反射率P≥20% 6。如果激光光束擊中不止一個(gè)目標(biāo)，激光脈沖能量被分散，可測(cè)量距離縮小。 |
| 最小測(cè)量距離 | ?? 3m@PRR≤500kHz,? 2m@500kHz |
| 精? 度 | ?? 15mm |
| 重復(fù)精度 | ?? 5mm |
激光脈沖發(fā)射頻率
| ?? 高達(dá)1500kHz |
| 最大有效測(cè)量速率 | ?? 高達(dá)1500000 meas/sec,@1500 KHz PRR&360°FOV) |
| 回波信號(hào)強(qiáng)度 | ?? 每個(gè)回波具有16位高分辨率強(qiáng)度信息 |
| 激光波長(zhǎng) | ?? 近紅外 |
| 激光發(fā)散度 | ?? typ, 0.35 miad@l/e11? ,tyo.0.5 mrad @1/e212 |
| 激光光斑大?。ǜ咚构馐x） | ?? 50mm@100m , 250mm@500m, 500mm @1000m |
掃描儀性能參數(shù)
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| 掃描機(jī)械原理 | 旋轉(zhuǎn)棱鏡 | 數(shù)據(jù)接口 | ? |
| 視場(chǎng)角（可選） | ?? 360° | 配置 | LAN 10/100/1000 MbYsec，LAN 10/100/1000 Mbwsac或USB 2.0 |
| 掃描速度（可選） | ?? 10-200轉(zhuǎn)/秒，相當(dāng)于10-200線/秒 | 掃描數(shù)據(jù)輸出 | RS-232串口用于傳輸包含GNSS時(shí)間信息的數(shù)據(jù)流 |
| 角步進(jìn)充度△9（可選） | ?? 0.002°≤△9≤1.5° | GNSS接口 | ITL輸入的1PPS同步脈沖 |
| 在近續(xù)的激光脈沖間 | ?? | 內(nèi)置存儲(chǔ)器 | 1TB固態(tài)硬盤 |
| 角度分辨率 | ?? 0.001° | 內(nèi)存卡插槽 | 支持CFAST?內(nèi)存卡120 GByte (可升級(jí)至256 GByte) |
| 時(shí)間同步 | ?? 為掃描數(shù)據(jù)添加實(shí)時(shí)同步的時(shí)間標(biāo)記 | 外置相機(jī) | TL輸入/輸出 |
| 掃描同步（可選） | ?? 掃描儀旋轉(zhuǎn)同步 | 外置GNSS天線 | SMA連接器 |
| 綜 合 參 數(shù) | ??? | ? | ? |
| 電源輸入電壓/功耗 | 11-34V DC/65W | 防護(hù)等級(jí) | IP64，防塵，防濺 |
| 主要尺寸(VUX-1LR不包括/包括外接冷卻風(fēng)扇) | 227 X 180 X 125mm /227 X 209 X 129mm | 最大飛行高度（作業(yè)中、非作業(yè)中） | 海平面以上16500ft15000m]/海平面以上18000ft(5500m) |
| 重量（VUX-1LR不包括/包括外接冷卻風(fēng)扇） | ?大約3.5kg/大約3.75kg? | 濕度范圍 | -20℃-+40℃(作業(yè))/-20℃-+50℃(存放) |
| ?濕度 | 在31℃條件下，濕度80%不結(jié)露 | 重量 | 大約3.5kg/大約3.75kg? |
| 防護(hù)等級(jí) | IP64，防塵，防濺 | 可選 | 高性能多通道、多波段GNSS接收機(jī)和高性能固態(tài)MEMS IMU |
最大測(cè)量范圍及點(diǎn)密度：
