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產(chǎn)品名稱

RIEGL VZ-4000i超遠距離4000m,30萬點每秒，360度視場

發(fā)布時間 2023-11-14

點擊次數(shù) 117

? ? ? ? RIEGLVZ-4000是VZ系列三維激光掃描儀提供了優(yōu)越的乃至無敵的高達4000m的超長距離測量能力并且延用了RIEGL其他掃描儀對人眼安全的一級激光。 RIEGL V-Line系列掃描儀基于獨一無二的數(shù)字化回波和在線波形分析功能，實現(xiàn)超長測距能力。VZ-4000 甚至可以在沙塵霧天雨天、雪天等能見度較低的情況下使用并進行多重目標回波的識別，在礦山等困難的環(huán)境下也可輕松使用。

RIEGL VZ-4000i

功能優(yōu)勢：

1.超遠距離可達 4,000m

2.采用對人眼安全的一級激光·
3.掃描視場角可達,60°x 360°
4.激光發(fā)射頻率可達 30 萬點/秒
5.獨特的多重目標識別能力

6.基于多回波接收技術(shù)和回波數(shù)字化和實時在線波形處理功能

7.可選擇的波形數(shù)據(jù)輸出功能

8.內(nèi)置高精度的數(shù)碼相機

9.內(nèi)置雙軸傾斜補償

10內(nèi)置 L1 GPS 天線

11.內(nèi)置數(shù)字磁羅盤

12.內(nèi)置大容量 SSD數(shù)據(jù)存儲

13.緊湊和堅固的設(shè)計

14.內(nèi)置數(shù)字磁羅盤

技術(shù)參數(shù)：

激光發(fā)射頻率PRR(峰值)	30 kHz	50 kHz	150 kHz	300 kHz
最大測量范圍
自然目標p≥90%	4000m	4000m	2700m	2000m	?
自然目標p≥20%	2300m	2300m	1450 m	1000m
目標脈沖接收的最大數(shù)量*	15	15	10	9	?
精? 度	?15mm
最小沒量距離	5m
重復精度	?10 mm
激光波長	? 近紅外,0.27 miad
激光光斑（高斯光束定義）	18mm@exit,75mm@500m,150mm@1000m,300mm@2000m
掃描參數(shù)
掃描機制原理	?? 垂直掃描(線掃描)? ? 旋轉(zhuǎn)反射棱鏡旋轉(zhuǎn)/震蕩 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 水平掃描(面掃描)旋轉(zhuǎn)激光頭
掃描視場角（可選）	600°(+30°/-30°)多面棱鏡旋轉(zhuǎn)）			最大360°
掃描機制	多面棱鏡旋轉(zhuǎn)			旋轉(zhuǎn)激光頭
掃描速度	100°/秒-14400°/秒（÷20轉(zhuǎn)/秒），全視角			0°/秒—60/秒
角度步頻率△9重直)△φ冰平	0.002?≤△9≤0.280° 連續(xù)兩激光光斑之間			0.002°≤△φ≤3° 連續(xù)兩激光光斑間

角度分辨率	優(yōu)于0.0005°(1.8 arc sec			優(yōu)于0.0005°(1.8 arc sec)
傾斜傳感器	內(nèi)置專用于掃描儀垂直位置變化定位
GNSS接收機	內(nèi)置
數(shù)字磁羅盤	內(nèi)部專用于掃描儀垂直位置變化定位
激光對中	內(nèi)置
內(nèi)置時間同步器	內(nèi)置，實時同步掃描數(shù)據(jù)的采集時間
掃描同步(可選)	控制掃描儀同步旋轉(zhuǎn)
波形數(shù)據(jù)輸出(可選)	提供專門的數(shù)字化回波信息
? 綜合參數(shù)
電源輸入電壓/功率消耗	1-32VDC/typ. 75W(最大90W)
外部電源	最多可連接3個獨立的外部電源不間斷運行
主要尺寸/重量	248x226x450mm(長x寬x高)約14.5kg
溫度/防護等級	最大80%不冷凝@+31C/IP64,防塵和防濺
溫度范圍（存儲/操作，低溫操作）	-10°C-+50C/0C-+40C(標準操作)? ? ? ?-20°c:在0C以上的溫度環(huán)境下開機，可連續(xù)進行掃描工作
內(nèi)置數(shù)碼相機	視場范圍7.2x5.5(垂直x水平)，分辨率2560x1920 像素(5 Mpixel)
顯示	7”WVGA(800x480) 彩色電容式觸摸屏，獨立使用的全操作控制

1.超長測程

? ? ?高速高分辨率三維激光掃描儀 VZ-4000 提供高達4000m的超長測程以及直60，水平360°的廣闊視場角范圍。同其他 RIEGLVZ系列激光掃描儀一樣，這款 VZ-4000超長距離掃描儀同樣采用不可見的對人眼安全的一級激光。高精度以及可信賴的超遠測程都是基于 RIEGLV系列掃描儀具有獨一無二的數(shù)字化回波和在線波形處理功能，如此超長的測程，即使在如沙塵、霧天、雨雪等能見度非常差的天氣作業(yè)時，也能按需獲取高精度測量及多重目標回波的識別。

2.內(nèi)置數(shù)碼相機

? ? 內(nèi)置5M像素的數(shù)碼相機可通過棱鏡旋轉(zhuǎn)獲取覆蓋整個視場，獲取一定數(shù)量的高分辨率的全景照片，這些全景照片可與 VZ-4000的測景成果相結(jié)合創(chuàng)建三維數(shù)字模型，為地質(zhì)以及巖土的調(diào)查提供相應(yīng)的服務(wù)保障。

波形數(shù)據(jù)輸出模塊

數(shù)字化回波信號,也叫做波形數(shù)據(jù)，這些波形數(shù)據(jù)通過 VZ-4000 獲取，是波形分析的基礎(chǔ)。波形數(shù)據(jù)通過選配的波形數(shù)據(jù)輸出模塊獲取并通過 RIEGL相關(guān)軟件庫RIWAVELib 對基于目標回波的數(shù)字波形數(shù)據(jù)采樣的多目標識別情況進行學術(shù)探查和研究

3.兼容軟件包

? ? ?RIEGL VZ-4000 兼容 RIELG 地面激光掃描軟件包 RiScan Pro,RIEGL 接口庫 RIVLib還有工作流程優(yōu)化軟件包，例如 RiMING選配軟件模塊 RiMTA3D 提供在有多周期回波的情況下自動分配掃描數(shù)據(jù)到正確的 MTA 空間中的功能

應(yīng)用案例：
??1.露天礦：在監(jiān)測中，實時在線拼接的點云數(shù)據(jù)能夠被直接上傳到遠程存儲端和云端用于進一步的自動分析工作，自動控制，體積計算，爆破計劃和坡坎線提取.

掃描參數(shù)：1.礦區(qū)面積>8km2? 2.掃描5站? 3.50kHz激光發(fā)射頻率? 4.>8萬點/站

RIEGL VZ-2000i超高速、長距離三維激光雷達

?2.鐵路測量：獲取鐵路的掃描數(shù)據(jù)，在線自動拼接完成了16站掃描數(shù)據(jù)的拼接，覆蓋了超過10KM2的區(qū)域。

RIEGL VZ-2000i超高速、長距離三維激光雷達

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列車智能巡檢機器人

2023 - 01 - 01

型號：

列車智能巡檢機器人通過高度智能的機器人定位、環(huán)境建模、導航技術(shù)和圖像識別等技術(shù)實現(xiàn)列車自動化.智能化檢查，針對列車巡檢工作中存在檢修范圍廣、作業(yè)難度大、作業(yè)過程繁瑣、檢修效率低下、遺留作業(yè)盲區(qū)等痛點進行針對研發(fā)，緩解了庫內(nèi)檢修壓力，減少人員工作強度，提高地鐵車輛日常檢修質(zhì)量及效率。產(chǎn)品優(yōu)勢：1、前沿3D移動測量技術(shù)和SLAM3D導航技術(shù)；2、多傳感器融合自主定位導航技術(shù)和多股道切換技術(shù)；3、基于高精度點云和高精度圖像缺陷檢測技術(shù)；4、基于深度學習的智能化圖像缺陷識別技術(shù)；5、自主巡檢和多機器人檢測技術(shù)；6、人機交互。產(chǎn)品功能：1、適應(yīng)各型城市軌道列車車底作業(yè)；2、自動檢測車底可視部件存在的變形、異物、缺失等日常問題；3、具有車底關(guān)鍵部件的多角度故障檢測識別；4、具有在檢查線地溝內(nèi)自動行走及精準定位功能；5、具有自動生成檢測報告并快速上傳功能；6、自動無線充電；7、檢測結(jié)果存儲、查詢、統(tǒng)計、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理；8、設(shè)備自身具有多重安全防護，可保障人機安全。

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列車360度智能檢測系統(tǒng)

2020 - 03 - 27

型號：

系統(tǒng)針對列車人工日檢的重要安全維護項，采用多維視覺采集技術(shù)，對通過檢測區(qū)域列車的關(guān)鍵部件，包括走行部、牽引、受流、制動供風、車門車窗、空調(diào)等，進行實時高清成像，通過計算機視覺、深度學習和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的分級預(yù)警等人工智能技術(shù)，實現(xiàn)列車關(guān)鍵部件異常情況自動識別報警，達到優(yōu)化日檢作業(yè)流程、提升檢修效率、降低運維成本、保障列車安全行駛的目的。產(chǎn)品優(yōu)勢1、高清線掃多維成像檢測技術(shù)，實現(xiàn)部件二維/三維圖像重建；2、采用先進深度學習、多維視覺融合、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)實現(xiàn)智能預(yù)警；3、基于微服務(wù)分布式架構(gòu)，布局各項數(shù)據(jù)查看功能；4、列車部件故障狀態(tài)分級告警，精確定位，高清歷史數(shù)據(jù)對比。系統(tǒng)功能1、系統(tǒng)具有覆蓋車體360°全方位高清圖像，包括車頂車體車窗、側(cè)部走行部、底部走行部可視部件；2、系統(tǒng)具有智能預(yù)警功能，包括車底、車側(cè)轉(zhuǎn)向架、車頂、松動等異常問題及時智能預(yù)警；3、系統(tǒng)具有多維聯(lián)合預(yù)警功能，具備走行部區(qū)域三維圖像展示功能，可實現(xiàn)三維圖像與二維圖像聯(lián)合預(yù)警，剔除因水漬、光照造成的系統(tǒng)誤報；4、系統(tǒng)具有預(yù)警精準定位功能，具備對細小部件多級放大顯示，高清歷史圖像對比功能；5、系統(tǒng)具有車輛故障信息匯總分析，包括檢測數(shù)據(jù)存儲、分析、查詢、統(tǒng)計及輸出功能，實現(xiàn)無紙化數(shù)據(jù)傳輸。

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車輛檢修信息管理系統(tǒng)

2018 - 03 - 16

型號：

方案價值 · 提升設(shè)備可靠性：系統(tǒng)將車輛維保工作聚焦在提高設(shè)備可靠性上，促進被動維保轉(zhuǎn)向主動維保的進程，實現(xiàn)設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)警及檢修智能化管理，減少車輛的正線故障率，提高車輛設(shè)備的使用率，延長車輛設(shè)備的生命周期。· 提升員工生產(chǎn)力：管理層通過系統(tǒng)設(shè)定各項績效指標，系統(tǒng)依據(jù)設(shè)定指標實時評定員工績效，進行公開排名，并進行“公開、全貌、閉環(huán)”的分析及預(yù)警，可有效激勵員工主動提升生成力及執(zhí)行力，起到了“指哪打哪”的調(diào)控指揮棒與全員自主對照改善的作用。· 提升管理的水平：一方面，對車輛設(shè)備故障、檢修效率等量化分析，將充分暴露管理的薄弱環(huán)節(jié)，為有針對性提升管理水平提供依據(jù)；另一方面，系統(tǒng)將“公開、全貌、閉環(huán)”的管理理念通過IT技術(shù)落地和固化，提升地鐵運營企業(yè)運營管理能力。· 為決策提供依據(jù)：車輛設(shè)備健康狀態(tài)、車輛檢修作業(yè)數(shù)據(jù)的及時、準確傳遞與分析，為領(lǐng)導的地鐵運營決策制訂提供了重要依據(jù)。· 減少運營的成本：通過本系統(tǒng)可自動、及時的匯總和分析維修成本的明細，分析重要設(shè)備整個生命周期的維修成本，為提升采購決策、控制維修成本提供了依據(jù)，減少企業(yè)不必要的浪費。· 優(yōu)化資源的配置：系統(tǒng)提供的資源沖突檢測預(yù)警功能，實現(xiàn)了人員、維修工具、備品備件等資源配置的智能化，合理的優(yōu)化了人、...

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輪對在線監(jiān)測系統(tǒng)

2018 - 03 - 16

型號：

輪對在線檢測系統(tǒng)安裝在正線站端或車輛段的入段線上，具有車輪尺寸檢測、圓周磨耗檢測、踏面擦傷檢測、軸箱溫度探測、制動閘片磨耗檢測、自動識別列車車號、自動判別行車方向、自動測速、計輛計軸及數(shù)據(jù)管理等功能，能做到故障定位及故障跟蹤。通過計算機軟件分析，實現(xiàn)對車輛輪對安全狀態(tài)進行預(yù)報，使列檢工人及時發(fā)現(xiàn)并處理車輛故障，為列車安全運營保駕護航。產(chǎn)品子系統(tǒng)：車號圖像識別系統(tǒng) 踏面擦傷圖像探測系統(tǒng) 位移不圓度探測系統(tǒng) 輪對尺寸檢測系統(tǒng) 軸溫在線檢測系統(tǒng) 產(chǎn)品優(yōu)勢： 1、體積?。翰捎昧硕嗑€激光專利技術(shù)，模塊化設(shè)計，體積小，可方便選址，安裝在正線、出入段線、車庫等所有列車經(jīng)過的位置； 2、免改造：既可在建設(shè)期，也可在運營期，進行加裝，安裝于正線和庫內(nèi)時，無需土建改造、搭建專用檢測棚等配套設(shè)施； 3、免維護...

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