列車(chē)智能巡檢機(jī)器人通過(guò)高度智能的機(jī)器人定位、環(huán)境建模、導(dǎo)航技術(shù)和圖像識(shí)別等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)化.智能化檢查，針對(duì)列車(chē)巡檢工作中存在檢修范圍廣、作業(yè)難度大、作業(yè)過(guò)程繁瑣、檢修效率低下、遺留作業(yè)盲區(qū)等痛點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)研發(fā)，緩解了庫(kù)內(nèi)檢修壓力，減少人員工作強(qiáng)度，提高地鐵車(chē)輛日常檢修質(zhì)量及效率。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：1、前沿3D移動(dòng)測(cè)量技術(shù)和SLAM3D導(dǎo)航技術(shù)；2、多傳感器融合自主定位導(dǎo)航技術(shù)和多股道切換技術(shù)；3、基于高精度點(diǎn)云和高精度圖像缺陷檢測(cè)技術(shù)；4、基于深度學(xué)習(xí)的智能化圖像缺陷識(shí)別技術(shù)；5、自主巡檢和多機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)；6、人機(jī)交互。 產(chǎn)品功能：1、適應(yīng)各型城市軌道列車(chē)車(chē)底作業(yè)；2、自動(dòng)檢測(cè)車(chē)底可視部件存在的變形、異物、缺失等日常問(wèn)題；3、具有車(chē)底關(guān)鍵部件的多角度故障檢測(cè)識(shí)別；4、具有在檢查線(xiàn)地溝內(nèi)自動(dòng)行走及精準(zhǔn)定位功能；5、具有自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告并快速上傳功能；6、自動(dòng)無(wú)線(xiàn)充電；7、檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)、查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)、對(duì)比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理；8、設(shè)備自身具有多重安全防護(hù)，可保障人機(jī)安全。
![列車(chē)360度智能檢測(cè)系統(tǒng)]( "列車(chē)360度智能檢測(cè)系統(tǒng)")
系統(tǒng)針對(duì)列車(chē)人工日檢的重要安全維護(hù)項(xiàng)，采用多維視覺(jué)采集技術(shù)，對(duì)通過(guò)檢測(cè)區(qū)域列車(chē)的關(guān)鍵部件，包括走行部、牽引、受流、制動(dòng)供風(fēng)、車(chē)門(mén)車(chē)窗、空調(diào)等，進(jìn)行實(shí)時(shí)高清成像，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分級(jí)預(yù)警等人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)列車(chē)關(guān)鍵部件異常情況自動(dòng)識(shí)別報(bào)警，達(dá)到優(yōu)化日檢作業(yè)流程、提升檢修效率、降低運(yùn)維成本、保障列車(chē)安全行駛的目的。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)1、高清線(xiàn)掃多維成像檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)部件二維/三維圖像重建；2、采用先進(jìn)深度學(xué)習(xí)、多維視覺(jué)融合、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能預(yù)警；3、基于微服務(wù)分布式架構(gòu)，布局各項(xiàng)數(shù)據(jù)查看功能；4、列車(chē)部件故障狀態(tài)分級(jí)告警，精確定位，高清歷史數(shù)據(jù)對(duì)比。系統(tǒng)功能1、系統(tǒng)具有覆蓋車(chē)體360°全方位高清圖像，包括車(chē)頂車(chē)體車(chē)窗、側(cè)部走行部、底部走行部可視部件；2、系統(tǒng)具有智能預(yù)警功能，包括車(chē)底、車(chē)側(cè)轉(zhuǎn)向架、車(chē)頂、松動(dòng)等異常問(wèn)題及時(shí)智能預(yù)警；3、系統(tǒng)具有多維聯(lián)合預(yù)警功能，具備走行部區(qū)域三維圖像展示功能，可實(shí)現(xiàn)三維圖像與二維圖像聯(lián)合預(yù)警，剔除因水漬、光照造成的系統(tǒng)誤報(bào)；4、系統(tǒng)具有預(yù)警精準(zhǔn)定位功能，具備對(duì)細(xì)小部件多級(jí)放大顯示，高清歷史圖像對(duì)比功能；5、系統(tǒng)具有車(chē)輛故障信息匯總分析，包括檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)及輸出功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化數(shù)據(jù)傳輸。
![車(chē)輛檢修信息管理系統(tǒng)]( "車(chē)輛檢修信息管理系統(tǒng)")
方案價(jià)值 · 提升設(shè)備可靠性：系統(tǒng)將車(chē)輛維保工作聚焦在提高設(shè)備可靠性上，促進(jìn)被動(dòng)維保轉(zhuǎn)向主動(dòng)維保的進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)警及檢修智能化管理，減少車(chē)輛的正線(xiàn)故障率，提高車(chē)輛設(shè)備的使用率，延長(zhǎng)車(chē)輛設(shè)備的生命周期。· 提升員工生產(chǎn)力：管理層通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定各項(xiàng)績(jī)效指標(biāo)，系統(tǒng)依據(jù)設(shè)定指標(biāo)實(shí)時(shí)評(píng)定員工績(jī)效，進(jìn)行公開(kāi)排名，并進(jìn)行“公開(kāi)、全貌、閉環(huán)”的分析及預(yù)警，可有效激勵(lì)員工主動(dòng)提升生成力及執(zhí)行力，起到了“指哪打哪”的調(diào)控指揮棒與全員自主對(duì)照改善的作用。· 提升管理的水平：一方面，對(duì)車(chē)輛設(shè)備故障、檢修效率等量化分析，將充分暴露管理的薄弱環(huán)節(jié)，為有針對(duì)性提升管理水平提供依據(jù)；另一方面，系統(tǒng)將“公開(kāi)、全貌、閉環(huán)”的管理理念通過(guò)IT技術(shù)落地和固化，提升地鐵運(yùn)營(yíng)企業(yè)運(yùn)營(yíng)管理能力。· 為決策提供依據(jù)：車(chē)輛設(shè)備健康狀態(tài)、車(chē)輛檢修作業(yè)數(shù)據(jù)的及時(shí)、準(zhǔn)確傳遞與分析，為領(lǐng)導(dǎo)的地鐵運(yùn)營(yíng)決策制訂提供了重要依據(jù)。· 減少運(yùn)營(yíng)的成本：通過(guò)本系統(tǒng)可自動(dòng)、及時(shí)的匯總和分析維修成本的明細(xì)，分析重要設(shè)備整個(gè)生命周期的維修成本，為提升采購(gòu)決策、控制維修成本提供了依據(jù)，減少企業(yè)不必要的浪費(fèi)。· 優(yōu)化資源的配置：系統(tǒng)提供的資源沖突檢測(cè)預(yù)警功能，實(shí)現(xiàn)了人員、維修工具、備品備件等資源配置的智能化，合理的優(yōu)化了人、財(cái)、物資源。 項(xiàng)目案例與客戶(hù)反饋 o 重慶軌道公司項(xiàng)目 重慶軌道公司2016年上線(xiàn)諾麗科技車(chē)輛檢修管理系統(tǒng)，加強(qiáng)了工藝文件的執(zhí)行力度，通過(guò)全貌化、公開(kāi)化、信息化系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)價(jià)、月報(bào)分析，加強(qiáng)了員工的檢修責(zé)任心以來(lái)，其車(chē)輛檢修的運(yùn)營(yíng)故障（正線(xiàn)故障）呈下降趨勢(shì)（↓14%），而自檢故障（庫(kù)內(nèi)故障）呈上升趨勢(shì)（↑35%），效果如下圖所示：“以往，我們對(duì)車(chē)輛的維修維護(hù)依...
![車(chē)載弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)]( "車(chē)載弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)")
車(chē)載弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一種車(chē)載受電弓實(shí)時(shí)自動(dòng)化、動(dòng)態(tài)綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在地鐵車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，無(wú)需接觸，即可自動(dòng)檢測(cè)弓網(wǎng)狀態(tài)和主要工作參數(shù)，系統(tǒng)除了對(duì)弓網(wǎng)各種狀態(tài)檢測(cè)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)分類(lèi)統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)外，還將自動(dòng)記錄每次被檢測(cè)的弓網(wǎng)狀態(tài)異常時(shí)的圖像及數(shù)據(jù)。通過(guò)視覺(jué)分析技術(shù)，對(duì)受電弓在行車(chē)時(shí)的狀態(tài)監(jiān)控，使列車(chē)員能夠及時(shí)了解車(chē)輛受電弓故障，保證列車(chē)安全運(yùn)行。 分系統(tǒng)： 1、車(chē)載數(shù)據(jù)采集分析部分· 高速相機(jī)、視頻攝像機(jī)、光源、電源、工控機(jī)、3G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。2、公共網(wǎng)絡(luò)· 通過(guò)公共網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。· 網(wǎng)絡(luò)可以采用Internet公用網(wǎng)絡(luò)，也可使用地鐵的專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)。3、數(shù)據(jù)處理中心· 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、參數(shù)設(shè)置、報(bào)表查詢(xún)、Web發(fā)布。· 數(shù)據(jù)通過(guò)公網(wǎng)時(shí)，采用VPN技術(shù)。4、用戶(hù)終端· 移動(dòng)用戶(hù)終端· 固定用戶(hù)終端 系統(tǒng)功能： 當(dāng)電動(dòng)列車(chē)在線(xiàn)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)受電弓與電網(wǎng)之間由于離線(xiàn)、硬點(diǎn)產(chǎn)生拉弧的現(xiàn)象、受電弓中心線(xiàn)偏移量、受電弓弓頭異常缺失、受電弓羊角是否變形等受電弓運(yùn)行狀態(tài)及電網(wǎng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。并具有對(duì)檢測(cè)出的超標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警和對(duì)數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行記錄、分析、判斷、整理的功能。 受電弓在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的主要功能如下：當(dāng)電動(dòng)列車(chē)在線(xiàn)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)對(duì)弓網(wǎng)運(yùn)行情況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)受電弓拉弧、受電弓弓頭異常、羊角變形、碳滑板磨耗、受電弓硬點(diǎn)沖擊、弓網(wǎng)溫度、接觸網(wǎng)磨耗、接觸網(wǎng)幾何參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)接觸網(wǎng)的懸掛部件異常狀態(tài)進(jìn)行智能識(shí)別。并具有對(duì)檢測(cè)出的超標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警和對(duì)數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸、記錄、分析、判斷、評(píng)價(jià)功能。
![輪對(duì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)]( "輪對(duì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)")
輪對(duì)在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)安裝在正線(xiàn)站端或車(chē)輛段的入段線(xiàn)上，具有車(chē)輪尺寸檢測(cè)、圓周磨耗檢測(cè)、踏面擦傷檢測(cè)、軸箱溫度探測(cè)、制動(dòng)閘片磨耗檢測(cè)、自動(dòng)識(shí)別列車(chē)車(chē)號(hào)、自動(dòng)判別行車(chē)方向、自動(dòng)測(cè)速、計(jì)輛計(jì)軸及數(shù)據(jù)管理等功能，能做到故障定位及故障跟蹤。通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛輪對(duì)安全狀態(tài)進(jìn)行預(yù)報(bào)，使列檢工人及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理車(chē)輛故障，為列車(chē)安全運(yùn)營(yíng)保駕護(hù)航。 產(chǎn)品子系統(tǒng)： 車(chē)號(hào)圖像識(shí)別系統(tǒng) 踏面擦傷圖像探測(cè)系統(tǒng) 位移不圓度探測(cè)系統(tǒng) 輪對(duì)尺寸檢測(cè)系統(tǒng) 軸溫在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng) 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： 1、體積小：采用了多線(xiàn)激光專(zhuān)利技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)，體積小，可方便選址，安裝在正線(xiàn)、出入段線(xiàn)、車(chē)庫(kù)等所有列車(chē)經(jīng)過(guò)的位置； 2、免改造：既可在建設(shè)期，也可在運(yùn)營(yíng)期，進(jìn)行加裝，安裝于正線(xiàn)和庫(kù)內(nèi)時(shí)，無(wú)需土建改造、搭建專(zhuān)用檢測(cè)棚等配套設(shè)施； 3、免維護(hù)：核心元件選用進(jìn)口件，整體設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)便，遠(yuǎn)程監(jiān)控，軟件具備自動(dòng)修復(fù)，減少了進(jìn)入軌行區(qū)維護(hù)的不便； 4、自動(dòng)月報(bào)：無(wú)需人工分析，系統(tǒng)自動(dòng)出具智能分析結(jié)果，提供檢修月報(bào)，包括:磨耗分析、沖擊分析踏面分析、輪對(duì)壽命分析、輪對(duì)檢修效果分析、輪對(duì)動(dòng)平衡分析、軌道異常分析等； 5、自動(dòng)方案：根據(jù)月報(bào)分析結(jié)果，系...
![以色列ofil UVolle全日盲紫外成像儀，最小放電靈敏度：1pC,12m]( "以色列ofil UVolle全日盲紫外成像儀，最小放電靈敏度：1pC,12m")
UVollé-X是一系列緊湊型手持式電暈成像儀，適用于室內(nèi)/室外日間操作，尤其符合人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單。 UVollé系列采用了Ofil的全日盲雙光譜紫外- 可見(jiàn)光DayCor®技術(shù)，因此對(duì)電暈信號(hào)具有高靈敏度，并且運(yùn)行可靠。 UVollé相機(jī)屬于遠(yuǎn)程無(wú)損測(cè)試成像儀，可以實(shí)時(shí)查明現(xiàn)有的電暈，查明電暈來(lái)源，并且記錄存檔。UVollé-X有兩種機(jī)型：SX，VX。 這兩種機(jī)型在拍攝視頻或靜止圖像方面有所不同。 其他所有特征相似。適用于：電力設(shè)施，金屬加工廠(chǎng)（FAB），重工業(yè)，礦山，煉油廠(chǎng)，數(shù)據(jù)中心，車(chē)間，電氣承包商和高壓和中壓資產(chǎn)所有者的預(yù)測(cè)性維護(hù)儀器。功能優(yōu)勢(shì)：1.對(duì)電暈敏感度高2.高分辨率TFT LCD3.錄像和回放4.紫外光和可見(jiàn)光變焦5.自動(dòng)和手動(dòng)聚焦6.輕巧、纖細(xì)7.LED和背光鍵盤(pán)8.超長(zhǎng)的電池運(yùn)行時(shí)間9.溫濕度傳感器10.內(nèi)室外檢測(cè)成像儀產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：1.外形細(xì)小、重量輕UVolle成像儀重量輕，外形小，配有手柄，適合單手操作，另外還配備了帶襯墊的肩帶。2.精確定位電暈基于1豪弧度的疊加精度，成像儀合并了紫外-可見(jiàn)光通道，能夠精確定位電暈、電弧、局部放電位置。UVolle成像儀優(yōu)異的探測(cè)器能夠呈現(xiàn)電暈的圖像。3.紫外光子計(jì)數(shù)每個(gè)時(shí)間單位里，計(jì)數(shù)檢測(cè)到的紫外光子，用來(lái)表征電暈放電強(qiáng)度。便于研究、比較和匯報(bào)。4.用戶(hù)友好型設(shè)計(jì)用戶(hù)友好型界面，易于操作：開(kāi)機(jī)，對(duì)準(zhǔn)，拍攝和存儲(chǔ)視頻剪輯和靜態(tài)圖片，成像儀的默認(rèn)設(shè)置可根據(jù)需要進(jìn)行更改5.視頻、圖片、音頻的錄制和回放視頻和圖片被記錄存儲(chǔ)在可移動(dòng)磁盤(pán)上，可隨時(shí)回放。語(yǔ)音注解可被記錄用于文件編制和實(shí)驗(yàn)匯報(bào)。6.DAYCOR®技術(shù)核心DAYCOR®技術(shù)核心是對(duì)紫外提供全日盲，確保高靈敏度(注冊(cè)專(zhuān)利EP1112459B1)，結(jié)構(gòu)集成是另一種可選擇的加強(qiáng)信號(hào)的方法。7...
車(chē)底溫度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一種可安裝在機(jī)車(chē)出入庫(kù)在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)，其主要采用雙普（可見(jiàn)光/紅外）融合技術(shù)，將高速可見(jiàn)光相機(jī)、高分辨率紅外熱成像儀等現(xiàn)代傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確獲取車(chē)底目標(biāo)工況及關(guān)鍵部件溫度分布。 紅外部分的主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)軸箱、車(chē)底電機(jī)、減速箱實(shí)時(shí)在線(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)。具備自動(dòng)化和智能化的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單安裝調(diào)試方便。 系統(tǒng)可按照當(dāng)前電客車(chē)經(jīng)過(guò)的時(shí)間，按車(chē)次統(tǒng)計(jì)該監(jiān)測(cè)線(xiàn)路目前的所有過(guò)車(chē)車(chē)底數(shù)據(jù)采集信息，圖文并茂，直觀明了；不但節(jié)約了人力和物力，相比過(guò)去，監(jiān)控水平和行車(chē)安全有效性大幅度提高。紅外軸溫檢測(cè) 本系統(tǒng)有兩個(gè)軸箱掃描器，分別安裝在軌道兩側(cè)。其功能是當(dāng)車(chē)輛通過(guò)時(shí)，對(duì)軸箱進(jìn)行掃描，紅外探測(cè)器則獲得軸箱的紅外輻射能量信號(hào)，將此能量信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳送給室內(nèi)控制箱。車(chē)底紅外成像檢測(cè) 當(dāng)磁鋼感應(yīng)到車(chē)輪通過(guò)時(shí)開(kāi)啟設(shè)備窗門(mén)和紅外成像儀進(jìn)行溫度檢測(cè)。
用于檢修調(diào)度室和停車(chē)列檢庫(kù)的檢修、調(diào)度信息，通過(guò)信息電子化手段，實(shí)現(xiàn)與車(chē)輛段車(chē)輛檢修信息管理系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)輛檢修系統(tǒng)）的無(wú)縫對(duì)接，達(dá)到車(chē)輛檢修、運(yùn)營(yíng)情況通過(guò)LED大屏顯示的目標(biāo)。 實(shí)現(xiàn)如下業(yè)務(wù)功能：· 與車(chē)輛檢修系統(tǒng)無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛及股道運(yùn)用數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、加工、存儲(chǔ)及LED大屏顯示，避免出現(xiàn)信息孤島和重復(fù)數(shù)據(jù)錄入的問(wèn)題；· 通過(guò)SSO單點(diǎn)登錄及權(quán)限控制，實(shí)現(xiàn)與車(chē)輛檢修系統(tǒng)整合，保持與車(chē)輛檢修系統(tǒng)一樣的界面風(fēng)格和用戶(hù)體驗(yàn)；· 當(dāng)車(chē)輛檢修系統(tǒng)出現(xiàn)故障或網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)，支持車(chē)輛及股道運(yùn)用數(shù)據(jù)的錄入、存儲(chǔ)及LED大屏顯示，不影響本系統(tǒng)的正常運(yùn)作；· LED大屏顯示的車(chē)輛及股道運(yùn)用情況包括：車(chē)輛及其告警信息、車(chē)輛上線(xiàn)運(yùn)營(yíng)信息、車(chē)輛檢修及計(jì)劃?rùn)z修信息、股道實(shí)時(shí)運(yùn)用信息；· 通過(guò)參數(shù)設(shè)置，允許各車(chē)輛段值班調(diào)度室自定義：LED大屏顯示方案、LED大屏刷新時(shí)間間隔、車(chē)輛狀態(tài)告警顏色、車(chē)輛狀態(tài)告警規(guī)則等參數(shù)。